該機將履帶式鑽吊一體機、起重機兩種架空輸電線路基礎施工裝備進行有結合，利用履帶式鑽吊一體機桅杆作為起重機吊臂，研究改進鑽桅及額頭等履帶式鑽吊一體機機構適應吊裝幅度，裝備了卷揚係統、變幅係統、穩定係統等核心動力及傳動機構，同時加入智能控製係統，以滿足灌注樁鑽孔、鋼筋籠吊裝兩道施工工序作業要求，實現功能。同時，本裝備采用履帶式行走機構，滿足於軟弱地基或特殊地形條件下塔基進場作業要求。

本發明涉及一種鋼筋籠上料運輸及下籠裝置，包括底盤及機架，還包括鋼筋籠上料機構及鋼筋籠下籠機構，於機架上形成有擱置槽，鋼筋籠上料機構包括安裝於機架側壁上的兩個提升機構，以及可接力兩個提升機構提升的鋼筋籠、以將鋼筋籠翻轉至擱置槽內的兩個提升機構，機架的一端與底盤鉸鏈、另一端自擱置於底盤的支架上，鋼筋籠下籠機構包括安裝於底盤和機架間的舉升機構，以及安裝於底盤上的、以對擱置槽內的鋼筋籠進行牽引限位的牽引限位機構，還包括安裝於底盤上的、以在機架的端舉升時調整位置進行平衡的配重機構。本發明能夠實現鋼筋籠的自動上料以及多個鋼筋籠的同時運輸，還能實現鋼筋籠的下籠。